3D Rotation
クオータニオンとベクトル
デバッグ中回転軸 u とベクトル v から、q p q^-1 で回転後のベクトルを出します。
v
回転するベクトルv'
回転後回転後のベクトルを表示します。
数式表示
q = (cos(θ/2), u sin(θ/2)) を使います図解表示
回転軸とベクトルの前後関係を 3D で見ますクオータニオン
q p q^-1 による共役変換で回転させます。
計算履歴