1. 回転
先に向きを変えます
Graphics Math
同次座標系とグラフィックス
デバッグ中点に 1 を足した同次座標で、回転・拡大縮小・平行移動を 1 つの行列積にまとめます。
2. 拡大縮小
各軸ごとに倍率をかけます
3. 平行移動
最後に位置をずらします
対象点 p
同次座標 p~ = (p, 1) として変換します
数式表示
最後に 1 を足して平行移動を行列に入れます最終的な変換後の点を表示します。
図解表示
元の図形と変換後の図形を重ねて見ます変換
回転と拡大縮小は線形写像、平行移動はアフィン写像です。
計算履歴